Ganjil (...1, ...3, ...5)
1. Strain Gauge
Prinsip
Kerja :
Sensor mempengaruhi nilai strain gauge. disini strain gauge disimbolkan dengan potensiometer. tegangan dari nilai resistansi total pada jembatan wheatstone masuk ke Vin(input). Inputnya ada dua yaitu positif dan negatif. Input positif tergantung arah kutub baterai diawal dan sebaliknya. Dengan menekan tombol switch berarti kapasitor meluruh sebagai trigger (pemicu) untuk mendapatkan nilai sensor sebenarnya pada ADC. Pada sensor ADC, nilai analog tadi berubah menjadi bilangan digital 8 bit. 4 bit pertama untuk sevent segment pertama dan 4 bit sisanya untuk sevent segment kedua
Sensor mempengaruhi nilai strain gauge. disini strain gauge disimbolkan dengan potensiometer. tegangan dari nilai resistansi total pada jembatan wheatstone masuk ke Vin(input). Inputnya ada dua yaitu positif dan negatif. Input positif tergantung arah kutub baterai diawal dan sebaliknya. Dengan menekan tombol switch berarti kapasitor meluruh sebagai trigger (pemicu) untuk mendapatkan nilai sensor sebenarnya pada ADC. Pada sensor ADC, nilai analog tadi berubah menjadi bilangan digital 8 bit. 4 bit pertama untuk sevent segment pertama dan 4 bit sisanya untuk sevent segment kedua
1. Penjelasan Percobaan
Pada awalnya encouder berputar sesuai dengan batas yang ditentukan. Dan kondisi alat pemotong masih off.
Pada saat posisi sudut encouder sudah mencapai batas yang ditentukan maka alat pemotong kain juga akan bekerja.
Ketika Photodioda menenerima cahaya maka arus akan mengalir menuju
ground, sehingga tegangan dari photodioda untuk kaki op-amp lebih kecil
dari tegangan referensi yang dihubungkan kekaki lainya pada op-amp. Pada LM324
U2:A dan U2:C output tegangan referensi dihubungkan kekaki "+"
sehingga output yang dihasilkan berlogika "1" yang ditandai dengan
hidupnya LED Green, kemudian output dari LM324 U2:A diteruskan ke kaki IN1
L293D dan output dari LM324 U2:C diteruskan ke kaki IN3 L293D.
Sedangkan pada LM324 U2:B dan U2:D output tegangan referensi dihubungkan ke kaki "-" sehingga output yang dihasilkan berlogika "0", output dari LM324 U2:B diteruskan ke kaki IN2 L293D dan output dari LM324 U2:D diteruskan kekaki IN4 L293D. Dengan demikian arah putaran motor searah jarum jam sehingga robot line follower melaju lurus.
Jika Photodioda tidak menenerima cahaya maka arus akan mengalir menuju kaki LM324, sehingga tegangan dari photodioda lebih besar dari tegangan referensi. Pada LM324 U2:A dan U2:C output tegangan fotodioda dihubungkan kekaki "-" sehingga output yang dihasilkan berlogika "0", kemudian output dari LM324 U2:A diteruskan ke kaki IN1 L293D dan output dari LM324 U2:C diteruskan ke kaki IN3 L293D.
Sedangkan pada LM324 U2:B dan U2:D output tegangan fotodioda dihubungkan ke kaki "+" sehingga output yang dihasilkan berlogika "1" ditandai dengan hidupnya LED merah, output dari LM324 U2:B diteruskan ke kaki IN2 L293D dan output dari LM324 U2:D diteruskan kekaki IN4 L293D. Dengan demikian arah putaran motor berlawanan arah jarum jam sehingga robot line follower bergerak mundur.
Sedangkan pada LM324 U2:B dan U2:D output tegangan referensi dihubungkan ke kaki "-" sehingga output yang dihasilkan berlogika "0", output dari LM324 U2:B diteruskan ke kaki IN2 L293D dan output dari LM324 U2:D diteruskan kekaki IN4 L293D. Dengan demikian arah putaran motor searah jarum jam sehingga robot line follower melaju lurus.
Jika Photodioda tidak menenerima cahaya maka arus akan mengalir menuju kaki LM324, sehingga tegangan dari photodioda lebih besar dari tegangan referensi. Pada LM324 U2:A dan U2:C output tegangan fotodioda dihubungkan kekaki "-" sehingga output yang dihasilkan berlogika "0", kemudian output dari LM324 U2:A diteruskan ke kaki IN1 L293D dan output dari LM324 U2:C diteruskan ke kaki IN3 L293D.
Sedangkan pada LM324 U2:B dan U2:D output tegangan fotodioda dihubungkan ke kaki "+" sehingga output yang dihasilkan berlogika "1" ditandai dengan hidupnya LED merah, output dari LM324 U2:B diteruskan ke kaki IN2 L293D dan output dari LM324 U2:D diteruskan kekaki IN4 L293D. Dengan demikian arah putaran motor berlawanan arah jarum jam sehingga robot line follower bergerak mundur.
7. Ultraviolet
Prinsip Kerja
Battery 15V menjadi sumber untuk mengaktifkan rangkaian ini. Apabila sensor mendeteksi adanya UV, maka sensor akan mengaktifkan transistor, dan memicu arus mengalir ke resistor dan ke kaki kolektor transistor dari sensor yang diteruskan ke kaki emitter lalu ke kaki basis Q1, dengan arus di basis Q1 memicu arus melewati relay dan kolektor Q1 dan diteruskan ke emitter Q1 lalu ke ground. Arus melewati relay akan mengaktifkan relay dan switch ke sumber tegangan sehingga ada arus yang mengalir ke buzzer sehingga buzzer akan aktif.
Ketika sensor menerima adanya getaran dari gempa atau logic state bernilai satu maka arus akan mengalir menuju resistor dan masuk ke kaki inverting pada op amp. Buzzer memiliki tegangan kerja sebesar 12V maka tegangan output dari sensor vibrasi harus diperkuat terlebih dahulu sampai minimal 12V agar buzzer bisa bekerja. Untuk menguatkan tegangan tersebut maka menggunakan op-amp. Op-amp yang digunakan adalah op-amp inverting dengan tambahan vref 12V sehingga besar tegangan yang keluar adalah 15V. Karena tegangan sudah melebihi tegangan kerja buzzer maka buzzer bisa berbunyi dan LED juga menyala sebagai tambahan peringatan gempa. Ketika sensor tidak menerima adanya getaran dari gempa atau logicstate bernilai 0 maka arus tidak mengalir sehingga buzzer dan LED pun mati.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar